软件介绍

输电线路巡检中，电力树障是巡检中的重要一项工作，由于树障的不确定性和难以精确测量，导致传统的人工巡检模式难以发现和获取树障信息。利用无人机搭载可见光相机或三维激光扫描仪进行树障测量能成片获取高精度点云数据，具备进一步树障分析和判断的技术基础。

本软件，主要针对无人机全自动获取的线路走廊影像或激光点云资料，通过计算机视觉原理进行密集匹配生成线路走廊的影像三维点云模型，并导入到电力线树障检测及安全分析软件中进行树障检测和分析，生成树障缺陷台账报告，辅助巡检人员进行树障故障处理和消缺，辅助建立树障台账数据库，进行大数据分析和预警，实现自动化分析树木与导线安全距离，生成巡检报告，辅助巡检作业人员决策。

智能树障分析流程：建档定档——电力线恢复——点云分类——树障分析

软件特点：

1.海量点云数据流畅加载（10G数据秒级打开浏览）；

2.全新可隐藏可停靠用户自由定制界面；

3.三维浏览效果，三维空间分析；

4.三维点云与立体量测双类型恢复输电线路；

5.自动选择立体像对，自动预测模式辅助立体量测恢复输电线；

6.自动点云分类；

7.自动剔除点云噪点；

8.自动点云聚类，树障单木效果；

9.全立体空间多层次树障效果；

10.自动分析，输出规范化输电线路树障报告；

主要功能模块

1.视图控制，真彩色、高程、类别多渲染模式。

多种渲染模式

2.建档定档，支持KML或手动恢复线路档。

生成档

3.点云恢复电力线。

恢复电力线

4.立体像对量测恢复电力线。

立体像对量测

5.点云自动分类，手动辅助分类。

自动分类

6.树障分析，输出树障报告。

树障分析报告