图航线规划-输电场景
图航线规划-变电场景
图航线规划-光伏场景
软件概况
三维点云航线规划软件针对输电线路、变电站/换流站、光伏发电厂、环保水利等场景,支持基于点云模型,实现无人机巡检航迹文件的规划,适配大疆机场及系列无人机,如经纬M300及其挂载、M30系列无人机及配套机场。通过分析激光雷达无人机采集的高精度点云数据,提取关键点信息,依次组合成不同任务巡检航线。以不同场景,包含但不限于:输电线路、光伏电厂、变电站/换流站等规划空中飞行巡视路径参数,实现飞机起降位置、悬停位置、相机拍摄角度,照片拍摄数量的控制。
激光雷达扫描构建的巡检作业范围内的能源设备三维模型,显示设备具体信息,进行巡检时,运维人员选择巡检设备对象,自动生成无人机自动巡检航线,生成航线自动请求审核、人工手动审核下发,同步至无人机自动驾驶智能操控软件。
三维点云航线规划软件可快速处理海量高精度三维点云数据,在弱人工干预情况下,自动生成无人机飞行航线。可精准覆盖设备精细化巡检和激光雷达巡检,实现在输电线路、变电站、光伏电厂等典型场景的巡检。
具备目标标绘、智能避让、一键输出等定制化功能,可一键自动生成复杂航线,提高复杂环境的作业效率。
具备完善的作业安全管控功能,可综合考虑安全距离、电子围栏等需求,以模拟实景飞行来检测作业全流程安全,可为无人机断电、失控等特殊工况提供安全位置指引。
从资源管理到计划制定,从数据采集到数据处理,从数据分析到统计预警,从缺陷发现到消除缺陷管理,整个巡检过程体系化、智能化、可视化。
三维点云航线规划软件具有以下的特点:
Ø可拼接相同椭球基准的点云数据。
Ø基于“点云金字塔”,实现海量点云数据的可视化。
Ø具备自动拾取目标巡检点。
Ø自由编辑航迹点/巡检点,实现点云人机交互。
Ø可实现输电线路多塔巡检的三维模拟飞行效果。
Ø自主巡检过程中,可全程实现推流直播。
适配机型
Ø大疆经纬M300系列及其挂载如H20(T)
Ø大疆精灵4,及御系列
Ø大疆经纬M30系列及其挂载
应用场景
Ø输电线路
Ø变电站/换流站
Ø光伏发电
Ø环保水利
业务流程
图航线规划-航线规划作业流程
图航线规划-航迹点编辑
图航线规划-杆塔航线
图航线规划-航线检查
图航线规划-飞行航线
图航线规划-模拟飞行
图航线规划-航线飞行