图航线规划-输电场景

图航线规划-变电场景

图航线规划-光伏场景

软件概况

三维点云航线规划软件针对输电线路、变电站/换流站、光伏发电厂、环保水利等场景，支持基于点云模型，实现无人机巡检航迹文件的规划，适配大疆机场及系列无人机，如经纬M300及其挂载、M30系列无人机及配套机场。通过分析激光雷达无人机采集的高精度点云数据，提取关键点信息，依次组合成不同任务巡检航线。以不同场景，包含但不限于：输电线路、光伏电厂、变电站/换流站等规划空中飞行巡视路径参数，实现飞机起降位置、悬停位置、相机拍摄角度，照片拍摄数量的控制。

激光雷达扫描构建的巡检作业范围内的能源设备三维模型，显示设备具体信息，进行巡检时，运维人员选择巡检设备对象，自动生成无人机自动巡检航线，生成航线自动请求审核、人工手动审核下发，同步至无人机自动驾驶智能操控软件。

三维点云航线规划软件可快速处理海量高精度三维点云数据，在弱人工干预情况下，自动生成无人机飞行航线。可精准覆盖设备精细化巡检和激光雷达巡检，实现在输电线路、变电站、光伏电厂等典型场景的巡检。

具备目标标绘、智能避让、一键输出等定制化功能，可一键自动生成复杂航线，提高复杂环境的作业效率。

具备完善的作业安全管控功能，可综合考虑安全距离、电子围栏等需求，以模拟实景飞行来检测作业全流程安全，可为无人机断电、失控等特殊工况提供安全位置指引。

从资源管理到计划制定，从数据采集到数据处理，从数据分析到统计预警，从缺陷发现到消除缺陷管理，整个巡检过程体系化、智能化、可视化。

三维点云航线规划软件具有以下的特点：

Ø可拼接相同椭球基准的点云数据。

Ø基于“点云金字塔”，实现海量点云数据的可视化。

Ø具备自动拾取目标巡检点。

Ø自由编辑航迹点/巡检点，实现点云人机交互。

Ø可实现输电线路多塔巡检的三维模拟飞行效果。

Ø自主巡检过程中，可全程实现推流直播。

适配机型

Ø大疆经纬M300系列及其挂载如H20（T)

Ø大疆精灵4，及御系列

Ø大疆经纬M30系列及其挂载

应用场景

Ø输电线路

Ø变电站/换流站

Ø光伏发电

Ø环保水利

业务流程

图航线规划-航线规划作业流程

图航线规划-航迹点编辑

图航线规划-杆塔航线

图航线规划-航线检查

图航线规划-飞行航线

图航线规划-模拟飞行

图航线规划-航线飞行